|
基本规格
|
控制方式
|
三相全波整流
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
|
|
反馈
|
增量型光电编码器（增量型或绝对性）、旋转变压器
|
|
使用条件
|
使用/存储温度
|
0 ～ +55 ℃ / −20 ～ +85 ℃
|
|
使用/存储温度
|
90%RH 以下( 不得结露)
|
|
耐振动/耐冲击强度
|
4.9m/s2/19.6m/s2
|
|
防护等级
|
IP10
|
|
污染等级
|
2级
|
|
海拔高度
|
低于1000m，高于1000m请降额使用
|
|
速度转矩控制模式
|
性能
|
速度变动率
|
负载变动率
|
0 ～ 100% 负载时：±0.01% 以下( 在额定转速下)
|
|
电压变动率
|
额定电压±10%：0%( 在额定转速下)
|
|
温度变动率
|
25±25 ℃：±0.1% 以下( 在额定转速下)
|
|
速度控制范围
|
1：5000( 速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件)
|
|
频率特性
|
400Hz(JL = JM时)
|
|
转矩控制精度（重复性）
|
±2%
|
|
软起动时间设定
|
0 ～ 10s( 可分别设定加速与减速)
|
|
输入信号
|
速度指令输入
|
指令电压
|
DC±10V/额定转速（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围）
输入电压：最大±12V( 正指令时电机正转)
|
|
输入阻抗
|
约14kΩ
|
|
电路时间参数
|
约47μs
|
|
转矩指令输入
|
指令电压
|
DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围）
输入电压：最大±12V( 正指令时正转转矩指令)
|
|
输入阻抗
|
约14kΩ
|
|
电路时间参数
|
约47μs
|
|
接点速度指令
|
速度选择
|
使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）、DI8（CMD4）信号组合实现第0~15段速度选择。（可设定其他端子为此功能）
|
|
位置控制模式
|
性能
|
前馈补偿
|
0 ～ 100%( 设定分辨率 1%)
|
|
定位完成宽度设定
|
0 ～ 65535 指令单位( 设定分辨率 1 指令单位)
|
|
输入信号
|
指令脉冲
|
输入脉冲种类
|
从“符号+ 脉冲列”，“两相脉冲(A 相+B相)”中任选一种
|
|
输入脉冲形态
|
差分驱动
集电极开路
|
|
输入脉冲频率
|
差分驱动器：最大500kpps
集电极开路：最大200kpps
|
|
控制信号
|
清除信号( 输入脉冲形态与指令脉冲相同)
|
|
内置集电极开路用电源
|
+24V( 内置3.3kΩ 电阻)
|
|
输入输出信号
|
位置输出
|
输出形态
|
A 相，B 相，Z 相：差分驱动器输出
|
|
分频比
|
任意分频
|
|
数字输入信号
|
可进行信号分配的变更
|
10路DI
|
|
伺服使能、警报复位、比例动作切换、运行指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、位置步进量输入。
|
|
数字输出信号
|
可进行信号分配的变更
|
7路DO
|
|
伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码(3 位输出)
|
|
内置功能
|
超程（OT）防止功能
|
P-OT、N-OT 动作时减速停止
|
|
电子齿轮比
|
0.01 ≤ B/A ≤ 100
|
|
保护功能
|
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他
|
|
LED显示功能
|
主电源CHARGE，5位LED显示
|
|
观测用模拟量监视功能
|
内置有用于观测速度、转矩指令信号等的模拟量监视连接器
|
|
通信功能
|
连接设备
|
RS232、RS485
|
|
1：N通信
|
RS485时，最大可为N=15 站
|
|
轴地址设定
|
根据用户参数设定
|
|
功能
|
状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG 运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信号等的测绘功能
|
|
其他
|
增益调整、警报记录、JOG运行、电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子
|
业务咨询